Controlando PWM

Objetivo: 

Controlar  a velocidade de um motor DC a partir de um potenciômetro

Atividade 2

2.1 Tensão mínima de trabalho

• Identificar a tensão mínima para dar partida ao motor utilizado
• Ligar o motor escolhido ao programa trabalhado na atividade 1 e identificar qual o % de duty cycle necessário para vencer a inércia do motor
• Baixar o % de duty cycle até o ponto de parada do motor

2.2 Lendo um potenciômetro

• Ler um potenciômetro me uma entrada analógica do microcontrolador

2.3 Controlando a carga a partir do potenciômetro

• Interligar a leitura do potenciômetro com o acionamento da saída PWM de forma que a escala do potenciômetro seja:
• Mínimo: Motor desligado
• Máximo: Velocidade máxima do motor