Funções de tempo

 A medição de tempo é feita por contagem de ciclos de instrução (T_CI), cujo valor, em segundos depende da frequência do oscilador de clock. O tempo correspondente ao ciclo de instrução (T_CI), é dado pela equação:

Para uma frequência de 48MHz temos

xc.h

A bliblioteca xc.h disponibiliza alguma funções que permitem gerar atrasos.

É necessário "chamar" a biblioteca xc.h

#include <xc.h>

Para o correto funcionamento, uma vez que as funções são baseadas em ciclos de instrução do microcontrolador é necessário indicar a frequência em Hz de trabalho do microcontrolador

#define _XTAL_FREQ 48000000

Obs.: Nas funções e macros descritas a seguir o argumento a ser passado ("cycles" ou "x") não pode ser um valor elevado, pois o compilador "entende" que desta forma o programa poderia estar "travado" ou em loop infinito, então para obter tempos maiores, é necessário chamar várias vezes as funções ou realizar inteirações (laços de repetição como "for", "while").

 Fonte: Guia do Usuário do compilador XC8 - Microchip

_delay

Gera um atraso de um número de ciclos que é especificado como argumento "cycles"

Sintaxe:  void _delay(unsigned long cycles);

Uso: _delay(10);   // gera um atraso de 10 ciclos de instrução aproximadamente 833ns (10 x 83,3ns)

   

_delay3

Gera um atraso de 3 vezes o número de ciclos que é especificado como argumento "cycles"

Sintaxe:  void _delay3(unsigned char cycles);

Uso: _delay3(10); // atraso de 30 ciclos de instrução

__delayus

É uma macro baseada na função _delay e gera um atraso em us que é especificado no argumento "x"

Sintase: void __delay_us(x);

Uso: __delay_us(1);  // gera uma atraso de 1us

   __delayms

É uma macro baseada na função _delay e gera um atraso em ms que é especificado no argumento "x"

Sintase: void __delay_ms(x);

Uso: __delay_ms(1);  // gera uma atraso de 1ms