Erros de lógica

Para o hardware mostrado no diagrama acima temos o seguinte funcionamento:

·        Carga 1: mostra o led ligado quando a carga 1está ativa

·        Carga 2: mostra o led ligado quando a carga 2 está ativa

·        Ao iniciar as cargas estão desativadas

·        Botão 1: Ao ser pressionado ativa a carga 1

·        Botão 2: Ao ser pressionado ativa a carga 2

·        Botão 3: Ao ser pressionado:

o   Se a carga 2 estiver ativa, desativa a carga 1

o   Se a carga 2 estivar desativada, ativa a carga 1

·        Botão 4: Ao ser pressionado:

o   Se a carga 1 estiver ativa, desativa a carga 2

o   Se a carga 1 estivar desativada, ativa a carga 2

·        Botão 5: Desativa as cargas 1 e 2

·        LCD mostra na linha 1 o estado da carga 1

·        LCD mostra na linha 2 o estado da carga 2

Ocorre que o programa descrito abaixo foi compilado com sucesso, porém ao ser carregado no hardware o funcionamento é diferente do descrito acima.

  

#define _XTAL_FREQ 48000000
#include <xc.h>

#include "c:\h\config_PIC18F4550.h"

#include "c:\h\biblioteca_lcd_2x162_48M_XC.h"

#define botao1 PORTBbits.RB1

#define botao2 PORTBbits.RB2

#define botao3 PORTBbits.RB3

#define botao4 PORTBbits.RB4

#define botao5 PORTBbits.RB5

#define carga1 LATBbits.LATB6

#define carga2 LATBbits.LATB7

void main(void) {

    TRISB = 1;

    TRISD = 0x00;

    LATD = 0;

    lcd_inicia(0x28, 0x0f, 0x06);

    lcd_LD_cursor(0);

    carga1 = 0;

    carga2 = 0;

    while (1) {

        if (!botao1)

            carga1 = 0;

        if (botao2)

            carga2 = 0;

        if (!botao3)

            if (carga2)

                carga1 = 1;

            else

                carga1 = 0;

        if (!botao4)

            if(carga1)

                carga2 = 1;

            else

                carga2 = 0;

        if (!botao5){

            carga1 = 0;

            carga2 = 0;

        }

        lcd_posicao(1, 1);

        if (carga1)

            imprime_string_lcd(" carga 1 on ");

        else

            imprime_string_lcd(" carga 1 off");

        lcd_posicao(2, 1);

        if (!carga2)

            imprime_string_lcd(" carga 2 on ");

        else

            imprime_string_lcd(" carga 2 off");

    }

}

  

Atividade:

Corrija o programa para que o mesmo funcione da forma como foi descrito.