sexta-feira, 7 de outubro de 2016

Entendendo sensores

Sensores são dispositivos, também chamados de transdutores, são elementos que realizam a interface entre os circuitos e o mundo real convertendo grandezas físicas em elétricas.

Fontes de consulta:



– Analógico: o sinal de saída deste tipo de sensor vai variar ao longo do tempo, de forma a assumir valores dentro da sua faixa de operação. Geralmente, os sinais mais utilizados são 4… 20 mA ou 0… 10 V. Mas ele poderá variar de acordo com a sua distância de acionamento ou de acordo com o movimento de um atuador, por exemplo.
– Digital: é um tipo de sensor que pode assumir apenas dois valores em seu sinal de saída, que poderão ser interpretados como 0 (zero) ou então 1.

Existem sensores que podem atuar tanto de forma analógica como digital, e isso vai depender da sua aplicação.







Sensor LDR como entrada digital



A ligação pode ser invertida

Sugere-se a aplicação de um comparador pada adequar o sinal


Atividade 1

Elaborar um programa para acionar uma saída a partir da ação do sensor




Sensor infra-vermelho









  





Atividade 2.1

Implementar o circuito acima e realizar as medidas de tensão na saída do sensor para as situações abaixo:


Descreva incidência alta de luminosidade:
Descreva incidência baixa de luminosidade:

Avaliação: Mostrar os resultados obtidos.






Atividade 2.2

Inclua junto ao circuito da Atividade 1.1 o circuito abaixo. O Amplificador operacional funciona como comparador, podendo ser utilizado o LM339, LM393, ou qualquer operacional que funcione como comparador.

Calcule os valores de R6 e R7 para construir um divisor de tensão para o comparador de forma que consiga atender todas as situações da tabela da atividade 1.1.


Avaliação: Mostrar os resultados obtidos.








Atividade 2.3

Elabore um programa para contar a passagem de elementos em uma esteira hipotética

Avaliação: Apresentar hardware e software em funcionamento



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