Memória do PIC18F4550

Programação Menus

Atividade:

O programa deve piscar um led com a opção de tempo selecionada.

Um menu com 4 opções de forma que apareça:

·        No programa (piscar o led):

o   1ª linha do LCD: Tempo selecionado

o   2ª linha do LCD: Opção para entrar no menu

·        No menu (trocar o tempo, LED apagado):

o   1ª linha do LCD: A opção corrente

o   2ª linha do LCD: As funções dos botões

Botões:

·        Up (+)                   Rola o menu para cima

·        Down (-)              Rola o menu para baixo

·        Menu/OK            Entra e sai do menu

Opções do menu:

·        Tempo = 1s (default = ao iniciar o programa)

·        Tempo = 2s

·        Tempo = 3s

·        Tempo = 4s

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Atividades com Conversor A/D

Utilizando como base o exemplo do conversor A/D onde é realizada a leitura de tensão da saída variável de um potenciômetro de 0 a +5V
Apresentar as tarefas no hardware.

Atividade 1 – Voltímetro de 5V

Implemente o hardware para funcionamento do programa de exemplo do conversor A/D

Atividade 2 – Voltímetro de 12V

Monte um voltímetro que meça uma tensão entre 0 e +12V.

Atividade 3 – Potenciômetro

Implemente o programa para informar o valor do potenciômetro em Ω

Escolha um potenciômetro de qualquer valor e ajuste para aparecer no LCD o valor correspondente

Atividade 4 – LDR

Pesquise o funcionamento do LDR

• LDR - Wikipédia
• LDR - GTA UFRJ

• Ligue um divisor de tensão com um LDR
• Faça a leitura do divisor através do conversor A/D
• Crie 3 faixas de iluminação
• Baixa
• Média
• Alta
• Mostre o LCD o tipo de intensidade de acordo com a escala acima

 ou 

Atividade 5 – Termômetro

Implemente um termômetro, utilizando o sensor LM35.

Como o LM35 possui o limite de 150ºC (saída com 1,5V), modifique o a tensão de referência positiva (VREF+).

Mostra no LCD a temperatura do sensor.

Dica de implementação para modificar a tensão de referência positiva (VREF+):

• Registrador ADCON1<4> (Bit 4)- VCFG2: seleção da +Vref
• 1: +Vref = AN3
• 0: +Vref = VDD
• Definir A3 – RA3/AN3/+Vref  como entrada no registrador TRIS

Atividade 6 – Leitura de 2 temperaturas

Faça a leitura de 2 sensores LM35 (AN0 e AN1).

Dica de implementação:

• Na função config_AD: Registrador ADCON1: AN0 -> AN0 + AN1
• Registrador TRIS: AN0 -> AN0 + AN1
• Laço while (1)
• Seleção AN0 pelo registrador ADCON0
• Leitura do A/D
• Mostrar valor no LCD
• Seleção AN1 pelo registrador ADCON0
• Leitura do A/D
• Mostrar valor no LCD

Atividade 7 – Controle de acionamento de ar condicionado em 2 pontos

Sensor 0 controla a saída Led 0 e uma carga (relé de +12V)

• Liga em 35ºC
• Desliga em 30ºC

Sensor 1 controla a saída Led 1 e uma carga (relé de +12V)

• Liga em 32ºC
• Desliga em 28ºC

Dica de implementação: faça os testes com a temperatura antes de mostrar ela no LCD.

Atividade - Questionário sobre Hardware

Fonte de Consulta:

• ·        Datasheet
• ·        Micontroladores PIC18 – Aprenda e Programe em Linguagem C – Alberto Noboru Miyadaira

1. Explique para que servem os Special Function Register (SFR).
2. Explique para que servem os General Porpouse Register (GPR).
3. Explique para que servem a memória de programa, vetores e stack e onde estão localizados.
4. Como pode ser configurado o oscilador do PIC18F4550?
5. Quais as frequências possíveis no oscilador interno e em qual registrador/bits ele é configurado?
6. Em que módulo/periférico do PIC18F4550 funciona o oscilador secundário e em que registrador/bits ele é configurado?
7. Quais são os modos e frequências podemos configurar via oscilador externo?
8. Monte uma tabela associando oscilador/cristal/capacitor para ser utilizado no oscilador externo.

  

Convertendo números decimais em binários

Para converte um número decimal existem várias formas. Uma delas consiste na diminuição de multiplos de 2 (2^x). Basta saber os múltiplos, abaixo os múltiplos até 2¹² :

·        2¹² = 4096

·        2¹¹ = 2048

·        2¹⁰ = 1024

·        2⁹ = 512

·        2⁸ = 256

·        2⁷ = 128

·        2⁶ = 64

·        2⁵ = 32

·        2⁴ = 16

·        2³ = 8

·        2² = 4

·        2¹ = 2

·        2⁰ = 1

  

Exemplo:

O processo consiste em começar subtraindo o maior valor múltiplo de 2 possível, e repetindo o processo parando somente quando chegar a zero.

Após o final marca-se com 1 os bits referentes aos múltiplos que foram subtraídos e com 0 os demais.

Vamos mostrar como converter um número, por exemplo 185.

  

Sugestão de fluxograma para 8 bits:

1. ·        Crie inicialmente um vetor com o número de bits necessários a conversão (unsigned char binario[8];).
2. ·        Guarde o valor utilizando uma variável auxiliar.
3. ·        Teste se a variável auxiliar se ela é maior que 128, se for subtraia 128 do número e marque o bit 7 como 1 (binario[7]=1;) se não marque o bit 7 como 0 (binario[7]=0;).
4. ·        Repita o processo para os outros múltiplos de 2 (64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 e 0).

  

Tratamento de variáveis numéricas no LCD 2 x 16

A biblioteca, “biblioteca_lcd_2x16_48M_XC.h” não dispõe de funções para imprimir variáveis numéricas no LCD, e sim somente funções que imprimem caracteres no LCD.

Para imprimir variáveis numéricas é necessário converte-las para caracteres.

Segue abaixo um exemplo de impressão de uma variável numérica no LCD

Programa em linguagem C para o hardware descrito acima

  

#define _XTAL_FREQ 48000000

                #include <stdio.h>
#include <xc.h>
#include "c:\h\Config_PIC18F4550.h"
#include "c:\h\biblioteca_lcd_2x162_48M_XC.h"

void delay_ms(int i) {
    for (int x = 0; x < i; x++) {
        __delay_ms(1);
    }
}

void main(void) {

    char numero=0;

    char texto[16];

    TRISD = 0x00;

    LATD = 0;

    lcd_inicia(0x28, 0x0f, 0x06);

    lcd_LD_cursor(0);

    lcd_posicao(1, 1);

    imprime_string_lcd("Var num no LCD");

    while (1) {

        lcd_posicao(2, 1);

        sprintf(texto,"Numero = %3d ",numero);  // guarda na varável texto a string com o número com 3 dígitos

        imprime_buffer_lcd(texto, 15);          // imprime a variavel texto com 15 posições

        ++numero;

        delay_ms(1000);

    }

}

  

Atividade - Escrevendo variáveis numéricas no LCD 16x2

Tarefa 1:

Utilizando a ideia do contador binário com 4 teclas, implemente o programa para mostrando o valor da variável no LCD e modifique o seu valor de acordo com as teclas:

o   rst – Botão que inicializa o contador em 0

o   inc – Botão que incrementa o contador em 1 unidade

o   dec – Botão que decrementa o contador em 1 unidade

o   set – Botão que seta o contador para o número 128

Tarefa 2:

Modifique o programa para mostrar o valor em hexadecimal

Tarefa 3:

Modifique o programa para mostrar o valor nos formatos

• decimal
• hexadecimal
• binário

Para a conversão em binário leia o post Convertendo números decimais em binários